行星減速機(jī)背隙檢測試驗(yàn)臺產(chǎn)品簡介：
1、減速箱的正反轉(zhuǎn)空載重復(fù)定位檢測：電腦輸入減速箱速比K，根據(jù)速比含義為私服旋轉(zhuǎn)K圈=減速機(jī)轉(zhuǎn)1圈.實(shí)際值與理論值有誤差時(shí)則進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償效率=K/（K+N）*100%。用補(bǔ)償圈數(shù)輸入，采取減速箱輸出軸的一個(gè)點(diǎn)作為原點(diǎn)后，反方向旋轉(zhuǎn)得出的偏差角度。
2、背隙測試：私服電機(jī)剎車固定，相當(dāng)于減速箱輸出端也被固定。在減速箱的輸出端連接扭矩機(jī)構(gòu)加載2%扭矩進(jìn)行順逆時(shí)旋轉(zhuǎn)測得回轉(zhuǎn)角度，單位弧分。此檢測項(xiàng)目檢測4次，按輸出軸旋轉(zhuǎn)的360°均分八點(diǎn)測得。檢驗(yàn)結(jié)果在電腦上反映8次檢測的數(shù)據(jù)以及平均值數(shù)據(jù)。
3、zui小啟動扭矩檢測：在輸出軸上漸漸加大扭矩至私服電機(jī)端能旋轉(zhuǎn)一周的扭矩值。
4、該機(jī)采用臥式結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)控制，全數(shù)字式數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)組成，具有加載均勻、穩(wěn)定、無沖擊現(xiàn)象、數(shù)據(jù)采集控制準(zhǔn)確的特點(diǎn)。
     行星減速機(jī)背隙檢測試驗(yàn)臺產(chǎn)品分項(xiàng)
1.    主機(jī)：主體采用臥式結(jié)構(gòu)，整體工作臺，以保證整機(jī)剛度；主機(jī)左端伺服電機(jī)為減速機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，通過加緊氣缸可與不同規(guī)格減速機(jī)輸入端連接，主機(jī)中間部分放置被檢測減速機(jī)，減速機(jī)輸出端連接轉(zhuǎn)角測量傳感器，并通過快換連接夾頭串聯(lián)離合器與扭矩傳感器和扭矩加載伺服電機(jī)連接，此部分位于主機(jī)右端。這樣，左端電機(jī)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)不同檢測位置點(diǎn)的要求（此時(shí)輸出端電機(jī)脫開），右端伺服電機(jī)進(jìn)回程加載預(yù)定試驗(yàn)扭矩（此時(shí)輸入端電機(jī)制動），轉(zhuǎn)角測量傳感器測量回程間隙角度。試驗(yàn)空間可調(diào)，滿足不同規(guī)格減速機(jī)的測試要求。
2.    空間調(diào)節(jié)：活動端采用中國臺灣進(jìn)口精密重型直線導(dǎo)軌，不但承受的靜力矩大，而且承受的額定動靜負(fù)荷也大，定位精度高，并且有防塵裝置和潤滑系統(tǒng)，易于移動。
3.    旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和加載系統(tǒng)：采用交流伺服電機(jī)和交流伺服驅(qū)動器，輸出扭矩大，速度調(diào)節(jié)范圍寬，加載均勻、平穩(wěn)，使用壽命長。
4.    測量顯示系統(tǒng)：采用國內(nèi)扭矩傳感器和轉(zhuǎn)角測量傳感器采集試驗(yàn)扭矩和試驗(yàn)轉(zhuǎn)角，高速數(shù)據(jù)采集放大器采集數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)參數(shù)和曲線等。
5.    軟件操作：①本機(jī)配制的測試操作軟件，實(shí)現(xiàn)減速機(jī)測試的要求?？刂颇Ｊ讲捎弥悄軐＜以O(shè)置系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際要求編制試驗(yàn)過程控制方式，自動完成試驗(yàn)。
② WindowsXP全中文界面，人機(jī)對話方式。計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)參數(shù)、試驗(yàn)曲線和試驗(yàn)機(jī)工作狀態(tài)等。
③曲線坐標(biāo)的大小可以根據(jù)實(shí)際的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。
④輸出打印各種試驗(yàn)報(bào)表格式（報(bào)表格式可以Excel或Word格式輸出）。
⑤符合減速機(jī)測試和數(shù)據(jù)處理的相關(guān)要求。
⑥可以檢測試件的扭矩、轉(zhuǎn)角等，能根據(jù)用戶要求可隨意編制報(bào)告格式并可輸出打印試驗(yàn)報(bào)告。
⑦試驗(yàn)過程可以實(shí)現(xiàn)模擬再現(xiàn)。
⑧可以進(jìn)行數(shù)字化調(diào)零和標(biāo)定，可以任意多條試驗(yàn)曲線疊加對比、輸出打印。
⑨試驗(yàn)數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)庫管理方式，便于查詢和維護(hù)。
⑩軟件系統(tǒng)的操作可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理，安全、方便、快捷。
6.    安全保護(hù)系統(tǒng)：過載保護(hù)、過電流、過電壓、欠壓、超速、異常等多種保護(hù)。
     產(chǎn)品參數(shù)：
1.    加載zui大扭矩：5N.m
2.    扭矩測量范圍：0.1-5N.m
3.    扭矩分辨力：zui大扭矩的1/±300000，全程不分檔
4.    扭矩示值相對誤差：優(yōu)于±1%(正反兩個(gè)方向)
5.    輸入端驅(qū)動轉(zhuǎn)速：減速器輸出轉(zhuǎn)速：1-10rpm
6.    扭轉(zhuǎn)角測量范圍：無限制
7.    扭轉(zhuǎn)角示值相對誤差：示值精度的±1%以內(nèi)
8.    小角度測量精度：±0.5%
9.    小角度測量分辨力：0.001°
10.    輸出端加載扭轉(zhuǎn)速度：0.05-720°/min，無級調(diào)速，任意設(shè)定
11.    扭轉(zhuǎn)速度相對誤差：設(shè)定值的±1.0%以內(nèi)
12.    同軸度：Ф0.2mm以內(nèi)
13.    電源電壓：AC220V  50Hz
14.    扭轉(zhuǎn)方向：正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)
     使用環(huán)境：
1在室溫～40℃范圍內(nèi)，相對濕度≤80%；
2在穩(wěn)固的基礎(chǔ)或工作臺上，水平度為0.2/1000mm；
3在無震動及周圍無腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境中；
4電源電壓的波動范圍不應(yīng)超過額定電壓的 10%。
     產(chǎn)品配置：
1.    臥式主機(jī)                                                   1臺
2.    交流伺服電機(jī)                                             2臺
3.    交流伺服驅(qū)動器                                     2套
4.    擺線針輪減速器                                        1臺
5.    轉(zhuǎn)角測量傳感器                                         1只
6.    高精度扭矩傳感器                                         1只
7.    電磁離合器                                        1臺
8.    精密型重型直線導(dǎo)軌                                     2副
9.    一諾精密檢測試驗(yàn)系統(tǒng)                                    1套
10.    一諾試驗(yàn)機(jī)軟件                                       1套
11.    備份光盤                                                 1套
12.    “聯(lián)想”品牌計(jì)算機(jī)                                       1臺
13.    19寸液晶顯示器                                           1臺
14.    HP A4噴墨打印機(jī)                                          1臺
15.    扭轉(zhuǎn)夾具                                                 1套
16.    技術(shù)資料                                                 1套